Framleiðendur nota oft hugtakið "gripper" til að lýsa hluta vélfæraarms (manipulator) sem er notaður til að grípa og færa hluti frá einum stað til annars.
Gripar / grippers eru notaðir í ýmsum atvinnugreinum, þar á meðal umbúðavörur, viðarvörur, smíði og bílasamsetningu. Það eru til nokkrar gerðir af gripum, þær algengustu eru: Handvirkir gripar: þessir gripar geta haft marga odda sem teygja sig fram, svipað og mannshendur. Sogskálar: Þessir gripskálar eru með kraftmiklum sogskálum sem hægt er að tengja við hluti til flutnings.
-Lykilþættir sem þarf að hafa í huga við gripaframleiðslu.
Sama hvernig gripurinn lítur út, vélmenni gripar eiga það sameiginlegt að vera léttir og mjög sterkir. Ef gripurinn er úr þungum efnum eins og stáli getur það valdið því að vélmennaarmurinn þjappist saman. Með tímanum getur frammistaða stjórnandans farið að minnka, sem getur tafið allt samsetningarferlið. Þungir gripar geta einnig ofhlaðið stýrisbúnaðinn, þannig að hann mun ekki geta gripið þyngri hluti eins og búist var við. Við gerð gripara fyrir vélmenni er mikilvægt að finna létt og sterk efni.
Álgripar virðast vera góður kostur því þeir eru þrisvar sinnum léttari en stál. Ál er tiltölulega mjúkur málmur, þannig að það er auðveldara að vinna í form gripar með tölvuvinnslu. Hins vegar hafa tækniframfarir veitt okkur betri, sterkari og léttari efni en ál. Þessi efni eru koltrefjar og koltrefja samsett efni. Koltrefjar eru mjög sterkt en mjög létt efni. Styrkur koltrefja er fimm sinnum meiri en stáls og hörku er tvöfalt meiri en stál. Hins vegar er þyngdarstyrkshlutfall koltrefja mjög lágt, sem þýðir að koltrefjaplatan er mjög létt, en togstyrkurinn er mjög hár. Venjulega eru koltrefjar notaðar í samsetningu með öðrum efnum og lokaafurðin er kölluð koltrefjastyrkt fjölliða (CFRP). Hægt er að nota koltrefjar til að búa til hvað sem er, þar á meðal íþróttavörur, lækningatæki, bílavarahluti og vélmenni.
-Hvers vegna hafa koltrefjar kostir í vélmennaklóaframleiðslu. Ál virðist vera ákjósanlegur efniviður fyrir vélmennagripara, en mýkt þessa málms mun leiða til lækkunar á langtíma endingartíma. Samkvæmt tölfræði eru koltrefjasamsetningar 42 prósent léttari en ál og þrisvar sinnum léttari en stál. Þetta gerir það að besta valinu fyrir bæði efnin. Eiginleikar koltrefja sem henta fyrir vélmenni koltrefjagripara eru sem hér segir:
a. Hár togstyrkur: togstyrkur vísar til viðnáms efnis gegn spennu. Hlutar úr koltrefjum eru mjög ónæmar fyrir slíkum skemmdum.
b. Tæringarþol: Til lengri tíma litið getur verksmiðjuumhverfið leitt til tæringar á efnum sem notuð eru til að búa til vélmenni. Samsett efni úr koltrefjum hefur stöðuga efnafræðilega eiginleika og ryðgar ekki.
c. Ýmis form: Hægt er að vefa koltrefjar sem þýðir að hægt er að tengja koltrefjar með ýmsum mynstrum. Mismunandi vefnaðaraðferðir gera lokaafurðina aðeins öðruvísi, þannig að hægt er að sérsníða vélmennagriparann á marga vegu til að henta verkefni þess og umhverfi sem best.
d. Létt þyngd: stærsti kosturinn við koltrefja yfir keppinauta sína er þyngd. Styrkþyngdarhlutfall koltrefja er mjög hagstætt. Þú getur fengið næstum óslítandi vélmenni grip án þess að mylja handlegginn.
e. Lítil varmaþensla: koltrefjar hafa mikla mótstöðu gegn hitabreytingum, sem þýðir að koltrefjagripurinn mun ekki stækka eða dragast saman við mismunandi hitastig. Af þessum sökum er það mjög hentugur fyrir staðsetningu verksmiðja eða færibanda.
Almennt séð eru kostir koltrefja vélmenni gripper:
1,42 prósenta þyngdarlækkun
2.Stífleiki jókst um 30 prósent
3.Burðargeta stjórnandans er meiri
4.Hærri vinnsluhraði manipulator
5. Aukin ending / lengri endingartími
6.Fashionable, hátækni matt svart útlit
Almennt séð eru koltrefjar mikla áskorun fyrir hefðbundin efni eins og ál og stál við framleiðslu á gripi vélmennaarms. Hátt styrkur og þyngdarhlutfall koltrefja samsettra efna, sem og þol og endingu við mismunandi hitastig, gera þau að besta valinu fyrir vélmenni. Hægt er að framleiða sérsniðnar koltrefjaplötur af mismunandi þykktum til að búa til áhrifaríkari vélmenni og lokaniðurstaðan ætti að gera vélmennið hraðari og skilvirkara og það mun vera ónæmari fyrir skemmdum til lengri tíma litið.
(aðalvísun: nykdaily)
